8月28日，珠海國際貨柜碼頭（洪灣），全球首套“無人化港口門機人工智能理貨系統”正式上線,創新性解決了因門機作業特殊性遲遲無法實現智慧理貨的難題。珠海市委書記郭永航出席儀式。

此次珠海港控股集團有限公司（以下簡稱珠海港）與上海西井信息科技有限公司（以下簡稱西井科技）聯袂研發該系統，正是對國家“一帶一路”倡議的積極響應，雙方將共同致力全面推動粵港澳大灣區建設，助力智慧港口裝備的創新升級，讓物流業創新、協同、科技、開放、共享發展更進一步，從而更好地發揮國有企業在業內的引領示范作用。

“散改集”門機智能理貨勢在必行

門座式起重機，是一種典型的旋回轉臂架類型有軌運行式起重機，因外形像一座門而簡稱門機。門機因其用途多樣、性價比高，可裝散貨，也可配備20ft和40ft集裝箱用伸縮吊具，被大量應用于珠西江等內河港以及大宗散貨碼頭。

近年來，在綠色物流的理念下，越來越多的港口開發“散改集”業務，包括焦炭、煤炭、礦石、玉米、大豆等大宗貨物被裝入集裝箱進行運輸，零損耗，安全、可靠、便捷，實現了綠色出行。

珠海港集團董事長歐輝生介紹，2019年，珠海港全港完成貨運吞吐量1.38億噸、集裝箱吞吐量256萬標箱，在全球經濟發展不確定性增強的情況下，集裝箱吞吐量實現10.8%的快速增長，這與“散改集”趨勢下內貿集裝箱吞吐量增加不無關系。

珠海國際貨柜碼頭（洪灣）碼頭操作部副經理陳東介紹，門機因為特殊的構造和作業流程，一直采用最原始的人工理貨方式，不利于碼頭的安全管控，且人工理貨的速度和準確度無法保證，效率一直無法快速提升。在此背景下，門機智能理貨被提上創新日程。

三大難點致門機智能理貨遲上崗

盡管2016年起岸橋人工智能理貨已興起，并陸續推出堆場、閘口等人工智能識別模塊。但在門機理貨領域，因作業特殊性，遲遲無法實現高準快的智慧理貨。

西井科技產品總監張爍介紹，相對岸橋、場橋等吊裝機械，門機智慧理貨的技術難點主要包括以下三方面：

首先，門機攝像頭抓拍角度大，識別最佳畫面轉瞬即逝。門機無法像岸橋等設備有充裕的攝像機安裝位置，僅能通過2-3個攝像頭進行大角度圖像識別。且作業過程中吊具大幅旋轉，箱門面最好的識別角度在攝像頭畫面中僅出現1-2秒的時間。

其次，門機集裝箱作業位置不固定。集裝箱裝卸時以門機為中心，吊臂變幅為半徑的環形區域，在一些內河碼頭的門機下，經常存在多輛集卡同時作業，直接遮擋攝像頭視線，加大了機器的識別難度。

最后，門機作業隨機性高，難以通過PLC預制位判斷吊裝的準確位置，還需綜合考慮到集裝箱的角度、吊臂的變幅、吊具高度等信息，因此需要引入新技術以識別集裝箱箱號等關鍵信息。

門機理貨用上了自動駕駛技術

2016年，西井科技創新性將人工智能技術最先應用于岸橋。2019年12月，門機智能理貨項目正式進入測試階段。

據悉，在過去大半年時間里，雙方技術人員克服疫情影響，深扎在港口，運用人工智能技術攻堅克難，特別是我們也將自動駕駛技術成果用在門機理貨上，創造性解決了一系列難題。

據悉，該項目使用人工智能技術，特別是引入自動駕駛技術，實現前端視頻采集、圖片采集、球機聯動抓拍及字符自動識別功能，最終實現門機作業的智能化生產。試運營期間，門機理貨箱號和箱型的識別率達到98%。

在人工智能大興的趨勢下，高科技的加入讓碼頭理貨員變成白領。通過智能理貨應用，一方面既消除了高空掉物、集卡撞人等安全隱患，提高了工作效率；另一方面，數據自動采集智能比對、作業全程監控、裝卸信息實時比對，能更好地為相關各方及時提供全過程、多方位的監裝、監卸，并動態記錄裝卸船全過程。

可以說，該系統具有廣闊的市場前景。“散改集”已成散貨碼頭未來發展趨勢，此技術也將更好地服務于全球散改集碼頭，通過人工智能技術提升作業效率，保證人員安全，實現真正的科技強港。

構建“一帶一路”全要素智慧港口新標準

以人工智能芯片和算法起步，西井科技作為一家全局化人工智能港口方案供應商，抓住了應用場景對AI技術落地的商業痛點，深耕于港口及工業物流行業，在自動駕駛技術、港口人工智能全局化方案等方面領跑全球智慧港口市場。

而珠海港，是“一帶一路”重要的港口城市和“珠江-西江經濟帶發展規劃的”出海口。2020年4月，上海國際航運研究中心發布“2019年全球投資與規模增速最快的集裝箱港口”排名，珠海港的集裝箱增速名列全球第15位，在中國港口中位列第4。

2018年1月，西井科技與珠海港集團首次合作成果——全球首輛港區作業無人集卡首發珠海港，作為改革開放40周年獻禮，宣告著中國企業憑借人工智能技術在港口行業歷史上的重大突破，開啟了港口行業創新發展的新征程。

此后，不斷拓展智慧港口人工智能解決方案的邊界。2020年，西井科技水平運輸的最新產品——全時無人駕駛重卡Q-Truck，已經在“一帶一路”的沿線的泰國商業化落地，投入實際運營中。

不僅是自動駕駛領域，早在2017年與2019年，西井科技便與珠海港旗有多項合作，目前珠江口西岸地區、西江沿江流域，西井科技已有多個人工智能產品落地。

未來雙方將繼續以全局化人工智能碼頭為目標，在無人理貨、無人閘口、港口智能安保等領域開展深度合作，并通過各自的技術與資源優勢，為推動珠海港集團智慧綠色戰略的實施提供更多樣、更靈活、更優質的服務。

此次，雙方攜手打造的門機人工智能理貨系統，也是以特殊的方式獻禮珠海經濟特區成立40周年。同時，西井科技將以此作為新起點，構建“一帶一路”全要素智慧港口新標準，助力粵港澳大灣區的建設，打造國際現代化港口群高質量發展的標桿。