12月14日11時8分，在寧波舟山港金塘港區大浦口集裝箱碼頭2號泊位，加入混編作業的無人集卡上的集裝箱，被橋吊抓起后穩穩地裝上靠泊碼頭的“達飛蓬特雷西納 ”輪。至此，寧波舟山港無人集卡編組實船測試已累計完成集裝箱運輸量5000標準箱，有力驗證了寧波舟山港股份有限公司屬信通公司自主研發的n-TOS系統無人集卡自動化調度模塊在碼頭應用的顯著成效。

n-TOS系統無人集卡自動化調度模塊用于“指揮”無人集卡在碼頭進行常態化作業。該模塊能夠實時讀取生產作業指令數據，綜合考慮作業工作點的優先等級，并根據無人集卡實時位置、電量、附近設備繁忙度等狀態信息，結合港區其他作業設備任務狀態和設備實時反饋信息，通過智能匹配模型和最優路徑算法計算，為無人集卡指派最佳作業任務，保障重點作業路供給。

“無人駕駛技術本身就是一個比較復雜的系統工程，與外部專用道路相比，碼頭現場人機混用作業，路況復雜，實施無人駕駛難度較大。”甬舟公司工程技術部技術主管說道。

為使無人集卡能夠快速安全有效地在港口應用，信通公司根據上級部署安排，會同梅東公司、甬舟公司等寧波舟山港無人集卡試點碼頭公司，成立了n-TOS系統無人集卡自動化調度模塊研發項目組。項目組先后完成了業務工況分析、碼頭圖譜繪制、無人駕駛系統聯調及具體功能模塊開發等工作，并以PRTT（集卡最優路徑調度）為研發樣例，結合兩家碼頭公司的實際作業場景、無人集卡的技術接口等方面進行精準化、細節化、智慧化開發，最終成功將n-TOS系統無人集卡自動化調度模塊應用于港口作業，使無人集卡具備與傳統集卡無區別化作業的能力。

下一步，信通公司將繼續與梅東公司、甬舟公司深入合作，推進無人集卡與內外集卡全混編作業模式的應用。