工程概況

太倉港四期工程項目是江蘇省發展改革委員會批復的省重點項目，項目全面貫徹落實“打造世界一流的智慧港口、綠色港口、平安港口的要求”，擬建設4個5萬噸級集裝箱泊位及相關配套設施，碼頭水工結構按靠泊10萬噸級集裝箱船設計，泊位總長度1292m，設計年通過能力200萬標箱。港區總面積為120.58萬平方米，其中工程陸域總面積91.75萬平方米，水域面積為28.82萬平方米。項目于2018年4月28日開工建設，計劃于2021年5月投入運行。

工藝選擇

太倉港四期工程為棧橋式碼頭，根據其工程條件采用“單小車岸橋+集卡+自動化軌道吊”的半自動化裝卸工藝，裝卸系統三個主要環節中堆場裝卸實現自動化，碼頭裝卸、水平運輸仍為人工操作。堆場平行碼頭前沿線布置，采用雙懸臂型式的自動化軌道吊，軌內為堆箱區，懸臂下為集卡裝卸車道，水平運輸與堆場的作業交接采用集卡將集裝箱送到指定貝位的方式。隨著AI、大數據、感知技術的發展，項目計劃于2021年開展無人駕駛集卡測試，為后期大規模應用做準備。

創新亮點

自動化軌道吊

自動化軌道吊是建設自動化堆場的重要組成部分，太倉港四期工程前期采購15臺自動化軌道吊，不跑大車的情況下，作業效率不低于30MOV/h,自動化軌道吊采用內集卡全自動、外集卡半自動作業模式，實現“一對多”或“多對多”遠程操作，操控比不低于1:6。

與自動化軌道吊相關的技術包括：三大機構定位系統、負載定位系統、目標定位系統、集卡引導系統、集卡防吊起系統、集卡識別系統、箱號識別系統、吊具微動系統、門禁系統、視頻語音系統、終端大屏顯示系統等，通過與TOS自動化調度模塊實時交互實現軌道吊的自動化運行。

基于5G遠控岸橋

太倉港四期碼頭前期采購6臺岸橋，其中一臺采用遠程控制方式進行裝卸作業，并在原有的光纖通訊的基礎上，嘗試使用5G通訊技術替換光纖通訊實現遠程控制岸橋作業。

與遠控岸橋相關的技術包括：三大機構定位系統、船型掃描系統、電子防搖系統、自動防扭系統、集卡引導系統、門禁系統、5G通訊、視頻語音系統等。

無人駕駛集裝箱卡車測試項目

太倉港四期工程全電動無人駕駛集裝箱卡車示范項目旨在為實現碼頭全作業鏈向自動化、智能化、無人化的全面升級轉型做前期探索。通過建立并打通自動化無人駕駛集卡和碼頭起重設備的作業流程，實現無人駕駛集卡和自動化軌道吊及遠控岸橋的作業信息自動交互，全程無人參與。太倉港四期無人集卡試驗項目采取統一規劃分期實施方式，整個項目建設分為三個階段進行。

第一階段：單車測試、運行(有安全員)

實現目標：單車通過多傳感器融合的方式實現精準定位，與軌道吊、岸橋進行信息交互，實現無停頓持續繞圈模擬作業。

第二階段：車隊級測試、運行

實現目標：無人集卡調度系統與TOS系統信息交互，根據TOS指令選擇最優無人駕駛集卡并派發任務，按照任務計劃裝卸箱作業，實現港區封閉區域的無人運行。

第三階段：車隊級混合作業（安全員下車），全局調度，基于第二階段的運行的基礎上，視情況推進

實現目標：有人集卡與無人駕駛集卡融入一個調度池內統一調度，提高整體作業效率。

智能照明系統

太倉港四期智能照明系統根據港口堆場照明的特點及需求，采用與港口TOS系統對接方式，獲取作業區域有無任務以及RMG工作位置信息，調節高桿燈亮度從而實現照明智能化。在使用LED燈具節能的基礎上，設備、堆場智能化節電率分別可達35%、45%。

智能安全監控

太倉港四期安全管理系統利用AR、人工智能等技術手段實現智能監控，為支撐信息研判、查證違章線索、強化安全生產管理服務提供高效便捷手段。

5G網絡建設

太倉港四期5G網絡覆蓋總面積約1.5km2，區域內新建5G基站7個，區域外邊緣利用基站1個，共8個5G基站+MEC邊緣計算設備構建5G智能專網，實現5G全覆蓋。為遠控岸橋、無人駕駛集卡、對講系統、車載終端、智能理貨、能源管理系統等無線終端設備數據傳輸提供保障。

智能TOS系統

太倉港四期采用省港自主研發的TOS系統作為整個碼頭生產運營的核心。建立與ECS系統的接口，實現高效率的自動化設備作業調度，建立與集卡調度系統的接口，實現高效率的集卡作業調度，建立與智能閘口、智能理貨、冷箱遠程監控子系統接口，實現閘口無人值守、岸邊無人理貨和冷箱運行數據的自動采集功能，建立與理貨公司理貨系統的接口，實現碼頭作業數據和理貨數據的實時交換，打造高水平的集裝箱裝卸運輸自動化作業鏈。

預期成效

太倉港四期項目嚴格落實智慧港口、綠色港口、平安港口建設要求，構建智能TOS為核心的“港口大腦”，打造高水平的集裝箱裝卸運輸自動化作業鏈，成功投產后形成相關技術標準并對整個長江流域和江蘇全省的智慧港口、綠色港口、平安港口建設提供示范，對國內棧橋式平行布置集裝箱碼頭實現自動化提供借鑒。