天津港智慧化集裝箱碼頭。　孫立　攝

中新網(wǎng)天津9月26日電(記者 張道正 通訊員 孫立 薛力強(qiáng))當(dāng)今世界云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、區(qū)塊鏈等最新技術(shù)迅猛發(fā)展，港口作為連接世界的“端口”，正在以智慧賦能新一輪轉(zhuǎn)型升級(jí)提質(zhì)增效，跑贏未來(lái)。9月26日，天津港集團(tuán)公司對(duì)外發(fā)布了一系列智能碼頭建設(shè)的新成果，為全球港口智慧化轉(zhuǎn)型提供了“天津港方案”。

“天津港速度”“天津港模式”讓外國(guó)專家夸贊

在天津港集裝箱碼頭有限公司北區(qū)智能碼頭自動(dòng)化堆場(chǎng)，一組標(biāo)有“智能操作第500萬(wàn)箱”的集裝箱，由自動(dòng)化軌道橋吊裝至無(wú)人駕駛電動(dòng)集裝箱卡車，再運(yùn)送至碼頭前沿，整個(gè)作業(yè)過(guò)程緊密銜接、高效運(yùn)轉(zhuǎn)，如行云流水。

據(jù)了解，天津港集裝箱碼頭有限公司北區(qū)堆場(chǎng)自動(dòng)化升級(jí)改造項(xiàng)目總投資3.15億元，于2018年4月1日開(kāi)工建設(shè)，2019年5月7日實(shí)現(xiàn)31臺(tái)自動(dòng)化軌道橋上線運(yùn)行，歷時(shí)共計(jì)402天，創(chuàng)造了世界自動(dòng)化碼頭建設(shè)的“天津港速度”和“邊生產(chǎn)、邊改造、邊調(diào)試、邊投產(chǎn)”的“天津港模式”。

“短短的13個(gè)多月，能夠在設(shè)備改造與碼頭生產(chǎn)同時(shí)進(jìn)行的情況下，突破土建、天氣、多方施工等諸多困難，將31臺(tái)自動(dòng)化軌道橋投入生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)，且效率全面兌現(xiàn)改造預(yù)期，達(dá)到世界一流水平，在ABB全球968臺(tái)自動(dòng)化軌道橋的交付歷史上是絕無(wú)僅有的。”瑞典ABB集團(tuán)全球港口業(yè)務(wù)總裁UnoT.Bryfors稱贊到。

與此同時(shí)，他還表示，在參與天津港集裝箱碼頭自動(dòng)化堆場(chǎng)改造項(xiàng)目中，為了突破碼頭原作業(yè)模式以及軌道橋機(jī)械的各種局限性，ABB應(yīng)用了多個(gè)的“第一次”和“最先進(jìn)”的技術(shù)解決了種種難題。比如，通過(guò)VAS3D掃描技術(shù)的應(yīng)用，突破了內(nèi)跨式軌道橋單邊雙車道布局的瓶頸；通過(guò)將集卡的位置顯示功能集成到TerminalView3D碼頭實(shí)時(shí)作業(yè)信息管理平臺(tái)中，最終幫助港口碼頭生產(chǎn)調(diào)度人員實(shí)現(xiàn)了對(duì)于集卡的精準(zhǔn)管理和調(diào)配；通過(guò)特殊優(yōu)化的電子防搖技術(shù)應(yīng)用，解決了軌道橋吊四繩吊具防搖難題，這也是世界上第一個(gè)真正意義上解決了該問(wèn)題并投入生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)化軌道橋項(xiàng)目。

自動(dòng)化技術(shù)的深度應(yīng)用，使天津港集裝箱碼頭有限公司北區(qū)智能碼頭自動(dòng)化堆場(chǎng)克服了堆場(chǎng)面積受限和內(nèi)跨式軌道橋單邊雙車道布局的難題，作業(yè)能力提升了10%，設(shè)備利用率提高了35%，裝卸效率能夠穩(wěn)定在30箱/小時(shí)以上。這樣的吞吐能力已經(jīng)超過(guò)了世界上自動(dòng)化碼頭的平均水平，處于領(lǐng)先的位置。

無(wú)人駕駛電動(dòng)集卡規(guī)模化應(yīng)用“領(lǐng)跑全球”

在天津港集團(tuán)公司智能碼頭成果發(fā)布現(xiàn)場(chǎng)，四輛一組的電動(dòng)集裝箱卡車，在無(wú)人駕駛狀態(tài)下，馳騁穿梭在集裝箱碼頭的岸邊與堆場(chǎng)之間運(yùn)送貨柜。這在一年前還是無(wú)法想象的，但是眼前卻成為實(shí)現(xiàn)，并且這一關(guān)鍵核心技術(shù)牢牢掌握在中國(guó)港口和企業(yè)的手中。

“眾所周知，用‘人工智能’把駕駛員從繁重的港口作業(yè)解脫出來(lái)，是未來(lái)港口集裝箱碼頭發(fā)展的大勢(shì)所趨。但這期間必須翻越三座高峰，一座是單車智能，一座是多車調(diào)度，還有一座是全系統(tǒng)協(xié)同。”北京主線科技有限公司創(chuàng)始人兼CEO張?zhí)炖赘嬖V記者，在李德毅院士領(lǐng)軍下，天津港集團(tuán)公司、主線科技、中國(guó)重汽組成了項(xiàng)目組，歷時(shí)兩年完成了包括智能感知、智能決策、智能控制、智能調(diào)度、智能診斷等關(guān)鍵技術(shù)突破，可實(shí)現(xiàn)集裝箱卡車精確定位導(dǎo)航和智能駕駛完成運(yùn)輸任務(wù)。

在全程無(wú)需人工干預(yù)，最高行駛速度不低于35km/h，全局定位精度小于10厘米，輪胎吊/軌道橋下精準(zhǔn)定位精度小于3厘米，對(duì)位時(shí)間不超過(guò)10秒，能夠識(shí)別并避讓其他有人駕駛集裝箱卡車、工程車輛、行人、港機(jī)設(shè)備等，精準(zhǔn)的感知定位和執(zhí)行模塊，保障集裝箱運(yùn)輸作業(yè)穩(wěn)定、高效，達(dá)到全球領(lǐng)先水平。

用數(shù)據(jù)說(shuō)話，讓“中國(guó)創(chuàng)造”更有底氣。截至今年9月中旬，由天津港集團(tuán)公司采購(gòu)的4輛無(wú)人駕駛電動(dòng)集裝箱卡車已完成20英尺、40英尺集裝箱實(shí)船作業(yè)4500箱，并與集裝箱碼頭TOS系統(tǒng)、軌道橋自動(dòng)化操作系統(tǒng)等平臺(tái)形成無(wú)縫對(duì)接，成為全球首個(gè)投入實(shí)際作業(yè)的港口一體化水平運(yùn)輸系統(tǒng)。

傳統(tǒng)集裝箱碼頭涅槃重生彰顯“天津港智慧”

為打造世界一流的智慧港口、綠色港口，更好服務(wù)京津冀協(xié)同發(fā)展和共建“一帶一路”。天津港集團(tuán)公司交出一份“智慧港口”的階段性答卷，智能碼頭建設(shè)的相關(guān)成果占據(jù)了大半。

“傳統(tǒng)集裝箱碼頭轉(zhuǎn)型升級(jí)是結(jié)合自身實(shí)際條件，應(yīng)用成熟的自動(dòng)化技術(shù)，克服難題、革新操作，實(shí)現(xiàn)的涅磐重生。”天津港集裝箱有限公司副總經(jīng)理林洪為用一組數(shù)據(jù)做出了有力證明：“天津港集裝箱碼頭有限公司北區(qū)堆場(chǎng)自動(dòng)化升級(jí)改造后，自動(dòng)化軌道橋平均機(jī)械動(dòng)作效率達(dá)到35.2箱，場(chǎng)地設(shè)備吞吐能力提升20%，至本年末將提升到40%以上；泊位資源進(jìn)一步釋放，船舶平均在泊停時(shí)下降18.3%；軌道橋司機(jī)人數(shù)大幅度減少，僅有原來(lái)的30.3%；外部集裝箱卡車滯場(chǎng)時(shí)間大幅度減少，較2018年縮減至45.6%；能耗指標(biāo)大幅下降，自動(dòng)化軌道橋單箱用能為2.7千瓦時(shí)，較主流(端作業(yè))工藝模式下降約60%。

此外，該項(xiàng)工程還實(shí)現(xiàn)了五個(gè)“全球首創(chuàng)”，即：全球第一家通過(guò)技術(shù)改造實(shí)現(xiàn)全堆場(chǎng)軌道橋自動(dòng)化升級(jí)的集裝箱碼頭；全球第一家采用技術(shù)手段解決內(nèi)跨式軌道橋單側(cè)雙車道作業(yè)工藝的集裝箱碼頭；全球第一家通過(guò)“邊生產(chǎn)、邊改造”方式完成堆場(chǎng)內(nèi)全部自動(dòng)化升級(jí)的集裝箱碼頭；全球第一家通過(guò)衛(wèi)星(北斗)定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全部單元(包括岸橋、軌道橋、拖車)3D實(shí)時(shí)全景顯示的集裝箱碼頭；全球第一家采用智能電子系統(tǒng)解決了四繩起升機(jī)構(gòu)軌道橋自動(dòng)化作業(yè)防搖難題的集裝箱頭碼頭。

扎扎實(shí)實(shí)攀登智慧化集裝箱碼頭的世界高峰。上海振華重工(集團(tuán))股份有限公司總裁黃慶豐表示：“天津港集團(tuán)公司是國(guó)內(nèi)最早開(kāi)始研究建設(shè)智能化碼頭的港口企業(yè)，有著先進(jìn)的理念和扎實(shí)充分的技術(shù)儲(chǔ)備，其實(shí)踐成果走在了全球自動(dòng)化碼頭發(fā)展的前列，為同行業(yè)貢獻(xiàn)了天津港智慧、提供了天津港樣本。”